Unser Haus ist nach der sozial engagierten Mannheimerin Ida Scipio benannt. 35 Jahre lang war sie in der Rotkreuzarbeit tätig und leitete zudem das Damenstift Ida-Scipio-Heim in der Beckstraße.

Das heutige Haus in der Murgstraße wurde von 1954 bis 1957 errichtet. Im Dezember 1954 wurde der erste Flügel seiner Bestimmung übergeben. Im damals reinen Altenwohnheim wohnten zunächst hauptsächlich Senioren, die sich noch selbst versorgen konnten. Der steigende Bedarf an Pflegeplätzen führte dazu, dass nach und nach das ganze Haus in ein Altenpflegeheim verwandelt wurde.